Что там разбираться?
https://rcsearch.ru/wiki/GPS-%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%B5%D1%80_RF-V16
Один раз настроил и пользуешься одной командой по смс. Отправляю на номер трекера dw# и получаю координаты. Тыкнул по координатам, открывается местоположение дрона с трекером. Всё.
Забудьте про фишки с прорисовкой маршрута на телефон.
