У меня у друга все эти симптомы были - ошибки компаса, не летел по прямой, унитазинг итп
Всевозможные калибровки и прошивки не помогли, CFixer не помог.
Помогла только замена переднего компаса (который в 1 блоке с GPS приемником)
Edited by Fixxxer, 14 июня 2017 - 02:36 .