Попробуйте поставить версию 4.1.3, может поможет.
не поможет - все равно будет вываливаться, и с выключенным кэшем тоже. Я описывал год назад свои эксперименты с этим телефоном. Коротко - ничего не вышло.
Из-за слабых тел в пульте можно растерявшись потерять дрон, ибо управление на пульте остается, но нужно уметь привести в слепую к себе. Либо воспользоваться RTH.
