итак калибровка компаса делают на руках, на земле ловят спутники и записывают точку ДОМ.
калибровка компаса это другое,вы же заметили что при включении камера делает крговые движения скорее всего это калиброка гироскопа,и в этот момент коптер должен быть неподвижен
