Ну по поводу 3 аков 5200 у меня тоже сомнения возникают, поменял осд mini на osd с координатами, убрал лишний вес GPS жучка. Но вес 2 кг на фантом это очень много, где физика? Я пробовал 1600 гр - очень не стабильный.
А тебе пока и не светит 3 акка и 30 минут полёта. Ты пока что возишься только с одним. :) И про замену моторов и винтов пока даже и не помышляешь.