[b][member=DozorSPb][/b], У меня было такое. Дрон из каропки спотыкался против солнца и над водой, так что лететь было невозможно. Решилось калибровкой IMU.
Отдельная тема компас - нормально все работать стало только после того, как вывез его в поле и сделал калибровку там.
После этого он не везде дает взлететь, жалуется на необходимость калибровки компаса. Отхожу чуть в сторону глядя на открытое окошко состояния сенсоров/компаса и как значения ошибки становятся минимальными стартую с этого места.
