Перейти к содержимому



FAQ - Часто задаваемые вопросы DJI Phantom 1, 2, Vision, Vision+, FC40

Started by Poster1, 20 декабря 2014 - 12:21

# Poster1

Poster1
  • 3 739 сообщений

Posted 20 декабря 2014 - 12:21

FAQ - Часто задаваемые вопросы DJI Phantom 1, 2, Vision, Vision+

Небольшая информация для начинающих, обязательна к прочтению!
Вы должны четко понимать что любой коптер - не игрушка и в кривых руках это тяжелый аппарат, который может нанести ущерб вам и окружающим, вплоть до серьезных последствий. Относитесь к подготовке и самому полету серьезно - иначе, проблемы неминуемы 



Инструкции по разным моделям и доп. оборудованию вы можете скачать в разделе "Файловый архив" на нашем форуме.

Информация, собранная в этом разделе - это мануалы различных производителей и опыт очень многих пилотов, с многочисленных форумов, блогов, сайтов интернет сообщества. За что им огромное спасибо!
[anchor]menu[/anchor]



[anchor]podgotovka[/anchor] Подготовка
      Все модели
          [goto='perviy_polet'] Мои действия перед первым полетом - Важно! [/goto]
          [goto='compas'] Калибровка компаса перед полетом[/goto]
          [goto='zapusk_d'] Запуск двигателей. Включение полетных режимов. Начать первый полет[/goto]
          [goto='vremia'] Сколько летает Phantom на одной зарядке оригинального аккумулятора[/goto]
          [goto='compas1'] Как размагнитить компас (видео)[/goto]
          [goto='spusk1'] Как правильно выполнять спуск с высоты на моделях Phantom2, Vision, Vision Plus (пропы 9443/9450)[/goto]

[anchor]interier[/anchor] Коптер
      Phantom1, FC40
          [goto='obzor1'] Русскоязычный видео-обзор о квадрокоптере Phantom1 (от Рената Мансурова)[/goto]
          [goto='obzor2'] Видео обзор "Первый опыт DJI Phantom 2 Vision +"[/goto]
          [goto='sxema1'] Схема DJI Phantom1 и его внутренностей[/goto]
          [goto='akki1'] Какие LiPo аккумуляторы подойдут на Phantom1 и сколько можно подключать одновременно[/goto]
          [goto='akki2'] Аккумулятор не заряжается. Аккумулятор вздулся. Что такое балансирный разъем[/goto]
          [goto='akki3'] Напряжение в банках LiPo аккумулятор. Проверка[/goto]
          [goto='akki4'] Табличка саморазряда батареи LiPo при разных температурах хранения[/goto]
          [goto='priemnik1'] Как связать передатчик и приёмнику. Как включить защиту приемника[/goto]
          [goto='dvig1'] Как снять, разобрать и смазать двигатели[/goto]
          [goto='naza1'] Отличия полетных контроллеров NAZA-M LITE, NAZA-M V1, NAZA-M V2[/goto]
          [goto='prop1'] Какие пропеллеры подойдут на Phantom1. Какие пропеллеры лучше и почему. Балансировка[/goto]
          [goto='pult1'] Процедура калибровки пульта управления. Ошибка 29[/goto]
          [goto='kanal7'] Как использовать 7 канал управления на родной аппаратуре[/goto]
      Phantom2/Vision/Vision+
          [goto='gps3'] Слабый разъем антенны GPS может служить причиной отказа управления в воздухе [/goto]
          [goto='sputnik45'] Коптер Vision + находит на открытом пространстве не более 4-5 спутников[/goto]
          [goto='pult58'] Процедура привязки пульта управления Vision + (5,8)[/goto]

[anchor]podves[/anchor] Подвесное оборудование
      Phantom1, FC40
          [goto='h32d1'] Подвес Zenmuse H3-2D не держит горизонт даже при калибровке 7 канала[/goto]
          [goto='airb1'] Для чего нужна плата Anti-interference reinforcement board идущая в комплекте с Zenmuse H3-3D[/goto]
          [goto='p_tarot'] Как подключить подвес Tarot T-2D, видео-обзор (от Рената Мансурова)[/goto]
      Phantom2/Vision/Vision+
          [goto='zenmuse1'] Zenmuse H3-3D лезут шасси в кадр, подвес медленно возвращается при поворотах[/goto]
          [goto='zenmuse2'] Zenmuse H3-3D как обнулить и заново перепрошить подвес?[/goto]
          [goto='zenmuse3'] Zenmuse H3-3D как настроить плавную работу опускания/поднимания камеры [/goto]
          [goto='vision3'] Подвес Vision + не понятно работает (Phantom 2 Vision Plus)[/goto]

[anchor]fpv[/anchor] FPV и видео оборудование
          [goto='fpv1'] Что такое FPV. Какой комплект FPV подойдет на Phantom[/goto]
          [goto='klever1'] Антенны "Клевер". Размеры антенного разъема SMA (отправил Евгений Дегтянников)[/goto]
          [goto='osdmini1'] Телеметрия iOSD Mini[/goto]
          [goto='osdmark1'] Телеметрия iOSD Mark II[/goto]
          [goto='wifi1'] Можно ли на GoPro включать wi-fi и смотреть что снимает камера на телефоне, планшете и т.п.[/goto]
          [goto='osd1p'] Подключение iOSD Mini к апгрейдной плате P330-H3-2D для Phantom1 без использования PMU-V2[/goto]

[anchor]proga[/anchor] Программное обеспечение
      Phantom1, FC40
          [goto='proshivka'] Перепрошивка коптера. Где взять драйверы и программу. Коптер ведет себя не стабильно[/goto]
          [goto='oshibka25'] Коптер не запускает двигатели. Высвечивается ошибка 25 в Assistant Software[/goto]
          [goto='rejimi'] Чем отличаются режимы отключения двигателей (immediately и intelligent)[/goto]
          [goto='ioc'] Не работает левый тумблер "CL" и "HL". Что такое Intelligent Orientation Control (IOC). [/goto]
          [goto='gain2'] Какие настройки Gain для коптеров класса F330, F450, F550[/goto]
          [goto='error1'] Список ошибок и описание - DJI Assistant Software Error Code List[/goto]
      Phantom2/Vision/Vision+
          [goto='proshivka'] Перепрошивка коптера. Где взять драйверы и программу. Коптер ведет себя не стабильно[/goto]
          [goto='gs1'] Как мне установить Vision Ground Station?[/goto]
          [goto='gs2'] Какое дополнительное оборудование мне нужно?[/goto]
          [goto='gs3'] Какую информацию мне нужно знать для моего первого полета Vision Ground Station?[/goto]
          [goto='gs4'] Каковы параметры контроля наземной станции?[/goto]
          [goto='gs5'] Как мне восстановить контроль над коптером (перехватить управление), если я хочу аннулировать план полета?[/goto]
          [goto='gs6'] Phantom не позволяет мне задать точки, почему?[/goto]
          [goto='gs7'] Почему я не вижу карту?[/goto]
          [goto='gs8'] Могу ли я видеть и карту и камеру одновременно?[/goto]
          [goto='gs9'] Что за красные круги на карте?[/goto]
          [goto='gs10'] Могу ли я загрузить карты отдельно?[/goto]
          [goto='gs11'] Может ли коптер следовать за мной (follow me)?[/goto]
          [goto='gs12'] Что будет, если связь с пульта или видео линк оборвется во время выполнения полета по точкам?[/goto]
          [goto='gs13'] Тумблер S1 находится в режиме GPS. Но приложение продолжает сообщать, что я должен быть в режиме GPS?[/goto]

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
[anchor]perviy_polet[/anchor]
Мои действия перед первым полетом? ВАЖНО!!!
[spoiler]
Установите переключатели на аппаратуре: левый тумблер в положение "OFF", правый тумблер в положение "GPS". Включите аппаратуру. Поставьте коптер на ровную поверхность, откуда планируете взлет. Убедитесь что пропеллерам ничего не мешает. Убедитесь что рядом с площадкой взлета нет людей. (при наличии таковых разгоните всех, чем дальше тем лучше). Подключите аккумулятор и не меняйте местоположение коптера, он начнет искать спутники, о чем будет сигнализировать красными - желтыми - зелеными вспышками диода. Дождитесь ТОЛЬКО ЗЕЛЕНЫХ вспышек диода (1-2 мин.). Это говорит о том, что коптер успешно поймал все спутники и записал точку взлета "home" дом. Не меняйте положение правого тумблера все время полета, он должен оставаться в режиме "GPS". Можно пытаться взлетать.  
 
Поймите для себя одно - модель есть модель, мозги могут дать сбой, коптер может улететь, может в полете лопнуть пропеллер, коптер может унести сильнейшим потоком ураганного ветра. Факторов риска очень много. Распространенный случай - "залетался", то есть, улетел далеко высоко, вы оторвали взгляд от него, и все - больше его не видно в небе.

Вот несколько рекомендаций для сохранения вашего имущества и нервов:
 
Приобретите простой gps трекер (чтобы можно было найти модель), оснастите коптер одним ярким светодиодом направленным вниз, зеленого или красного цвета, 1-10ватт. Его видно в любое время суток на сотни метров. Обязательно наклейте на один из лучей номер вашего телефона.

Не поленитесь посмотреть это видео, отлично проделанную работу Рената Мансурова по поводу самопроизвольных "FlyAway" - улетов квадрокоптера. Основано на советах одного из основателей DJI Коллина Гуина, или Коляна Гунина ... ) ) ) Небольшой подкаст по теме "улетов" фантомов и о том что нужно делать, что бы он не улетел, а если уж начал улетать то, что нужно предпринять что бы его вернуть на место посадки.

[media]http://www.youtube.com/watch?v=SPSjXDEzvNs[/media]

[/spoiler]
[goto='podgotovka']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]compas[/anchor]
Как правильно выполнить калибровку компаса перед полетом
[spoiler]
Необходимо повторно калибровать компас в случаях перемещения точки крепления модуля GPS на шасси или раме, и в случае изменения конфигурации коптера. А так же, если вы сделали сброс настроек до заводских, или приехали полетать в другое место. Не калибруйте компас в закрытом пространстве, на автомобильных стоянках, вблизи больших металлических структур (коммуникации, мачты ЛЭП), или под землей. Не пользуйтесь и не носите с собой электронные приборы (сотовые телефоны, планшеты, фото и видеокамеры) во время калибровки.  
 
Войдите в процедуру калибровки с помощью переключателя режимов полета, переключая тумблер из режима GPS в режим Manual от 6-ти до 10-ти раз.  
 
Важно: неоднократно отмечено что переключение из «GPS в Manual» и обратно, считается за один раз! 
Светодиод полетного контроллера должен загореться постоянным желтым цветом. После этого вращайте коптер в горизонтальной плоскости до тех пор пока не загорится зеленый сигнал светодиода. После этого вращайте коптер в вертикальной плоскости до тех пор пока зеленый сигнал не погаснет. 
[attachment=3047:kompas.jpg]
 
Если процедура калибровки прошла успешно то индикация погаснет, если появится часто мигающий красный сигнал это означает что процедура калибровки прошла со сбоем и необходимо повторить её. Перед повтором процедуры переместитесь в другое место. 
 
Нет необходимости точно вращать параллельно и перпендикулярно горизонту коптер при калибровке, достаточно выдерживать угол в 45 градусов между вертикальной и горизонтальной плоскостью вращения коптера.

[/spoiler]
[goto='podgotovka']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]zapusk_d[/anchor]
Как запустить двигатели? Как включить разные полетные режимы? Как начать первый полет?
[spoiler]
Рекомендую в обязательном порядке ознакомиться с документацией по полетному контроллеру NAZA-M -
[attachment=3039:NAZA-M-User-Manual-ru.pdf]
 
Старая упрощенная инструкция/памятка алгоритм полета (на русском языке) -
[attachment=3040:Phantom_Flying_Chart.pdf]

[/spoiler]
[goto='podgotovka']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]vremia[/anchor]
Сколько летает Phantom на одной зарядке оригинального аккумулятора?
[spoiler]
Зависит от температуры окружающей среды, загрузки коптера и стиля полетов.
В среднем голый Phantom1 летает 12-15 мин. С комплектом FPV и GoPro полетное время уменьшается до 10 мин. Phantom 2 летает 18-20 мин. Есть неоригинальные батареи повышенной емкости - 5400мАн и 6000мАн.

[/spoiler]
[goto='podgotovka']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]akki1[/anchor]
Какие LiPo аккумуляторы подойдут на Phantom и сколько можно подключать одновременно
[spoiler]
Квадрокоптеру подойдут аккумуляторы LiPo 3S, 11.1В до 2700мАн, 20С и выше, чтобы уместить их в батарейный отсек. Размеры надо подбирать. Пример:  
 
[attachment=3048:akki.jpg]
 
 
Так же, можно установить аккумуляторы и с большими показателями "мАн". Например, два по 3200мАн. Все зависит от их веса и размерности. Чем больше вес, тем меньше время полета. И еще, родной зарядник идущий в комплекте будет очень долго заряжать аккумуляторы повышенной емкости, и вам потребуется более мощный компьютеризированный зарядник. Например:  
 
[attachment=3051:zaradka.jpg]]
Зарядное устройство Hyperion EOS 0720i NET3 AD charger со встроенным балансиром,
и комбинированным питанием от 220в и от 12в. (например, зарядка акков в поле от машины)


Летать можно и с двумя и с тремя акками. Но надо понимать, что коптер при загрузке начинает управляться по другому. Появляется инерция. Аккумуляторы должны быть обязательно одинаковые (иначе тот, который слабее будет помирать первым) и подключаются в параллель. Для использования двух одновременно подключенных аккумуляторов вам потребуется изготовить или купить вот такой переходник.  
 
[attachment=3050:xt60.jpg]
На рисунке кабель, для подключения двух аккумуляторов в параллель.
 
 
Есть еще нюанс, если вы собираете летать на двух одинаковых аккумуляторах подключенных в параллель с помощью кабеля переходника, вам потребуется так же заряжать именно эти два аккумулятора одновременно в параллель, чтобы емкости (банки) балансировались одинаково. Иначе будет происходить следующее: тот аккумулятор, который заряжен немного больше, будет не только питать моторы, но и будет заряжать второй, более слабо заряженный аккумулятор. Потребуется изготовить переходник для балансирных разъемов по аналогии силового переходника выше. Или приобрести.  
 
P.S. У меня возникло сильное желание летать на двух аккумуляторах, но с размещением их снизу или сбоку коптера возникали разные проблемы. Место на фантике для крепления мало, боковые пластины для крепления акков по бокам мешают потокам воздуха от пропеллеров. Если вешать акки по середине на днище коптера, рядом находится компас, а ему желательно стоять по дальше от разных электрических или электронных устройств. Так же, не хотелось перекрывать антенну от FPV передатчика аккумуляторами, были бы помехи по видео сигналу. Спасибо пользователю sanyok_amd за идею и замеры. Всего 15 минут работы и вот что получилось:  
 

Требуется расточить батарейное отверстие, внутри днища коптера удалить пластиковые перемычки (небольшие стеночки), на крышке отсека по бокам расточить стенки для вывода силовой проводки от акков, (питание из коптера я вывел на днище)  
 
[attachment=3049:otsec1.jpg]
Расточенный батарейный отсек, легко влезают 2 аккумулятора 2200мАн 
(пришлось немного приподнять плату с НАЗА, аккумуляторы попались очень высокие)
 
 
[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]akki2[/anchor]
Аккумулятор не заряжается. Аккумулятор вздулся. Что такое балансирный разъем
[spoiler]
Инструкция по родному заряднику квадрокоптера - [attachment=3053:Phantom_Battery_and_Charger.pdf]  
 
Об эксплуатации LiPo аккумуляторов хочется сказать отдельно.  
Липольки самые лучшие и самые капризные аккумуляторы. Никогда не роняйте аккумулятор, если есть вмятины или он немного "вспух" - лучше данный аккумулятор больше не использовать, неисправные емкости банок могут привезти к самопроизвольному возгоранию аккумулятора. Примеров подобного видео на ютубе много.  
 
Маленький проводок с белым разъемом, это так называемый "балансирный" разъем. Нужен для того, чтобы балансировать напряжение между банками аккумулятора при зарядке. Зарядное устройство через балансир следит за напряжением и не дает его больше чем 4,20в на одну банку. Для зарядки подключаются все провода аккумулятора.  
 
НИКОГДА!!! не перезаряжайте, не протыкайте, не вскрывайте, не оставляйте на зарядке без присмотра ваш аккумулятор. Существуют специальные несгораемые пакеты для хранения LiPo аккумуляторов. Дополнительной информации по эксплуатации и хранению аккумуляторов LiPo в интернете очень много.  
 
[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]akki3[/anchor]
Напряжение в банках LiPo аккумулятора. Проверка
[spoiler]
Берете тестер, устанавливаете на нем dcv 20 (20 вольт), и на балансирном разъеме аккумулятора перемеряете напряжение между каждой банкой, проверяя сперва напряжение между 1 и 2 контактами (банка 1), потом между 2 и 3 контактами (банка 2), и потом 3 и 4 контактами (банка 3). Если в какой то банке напряжение показывает ниже чем 3.3 вольта, аккумулятор практически на выброс.

Существуют вольтметры совмещенные с "пищалками", они не только позволяют смотреть напряжение по банкам либо всего аккумулятора, но и позволяют устанавливать крайнее значение в вольтах, при достижении (отсечке) которого срабатывает громкий сигнал. Для любителей понять как работает lipo аккумулятор вот есть интерактивное пособие



[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]akki4[/anchor]
Табличка саморазряда батареи LiPo при разных температурах хранения
[spoiler]
[attachment=3077:lipo.jpg]


[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]priemnik1[/anchor]
Как связать передатчик и приёмнику. Как включить защиту приемника
[spoiler]
Вырезка из руководства по квадрокоптеру Phantom:

[attachment=3068:txrx1.jpg]
[attachment=3067:txrx0.jpg]


Оригинал руководства на русском - [attachment=3065:phantom_man_rus.pdf]

Внимание!!! на забугорных форумах появилась информация, что может являться одной из причин "улетов" квадрокоптера. Причиной тому может являться отключенная в программе функция защиты приемника от помех. При плохом или слабом сигнале от передатчика (аппаратура управления), приемник может перезагрузиться и не реагировать на сигналы управления которые подаются с передатчика. Если функция защиты приемника от помех была заранее включена в программе, то тогда правильно отработает режим failsafe (соответственно при условии, что все манипуляции с поиском спутников gps и записи точки "home" при взлете были выполнены правильно)

В программе "Ассистент" надо проверить, включена ли защита приемника от помех.
[attachment=3066:priemnik_safe.jpg]

Только надо учитывать следующий момент данной настройки - режима защиты приемника.
Вот что написано по этому поводу в "Ассистенте" (перевод гугла, так что сильно не пинайте):

Если вы включите режим защиты приемника от помех, FailSafe будет срабатывать при возникновении следующих ситуаций во время полета. В соответствии с разницей высоты самолета, есть две ситуации.

1) Ниже, чем 100 м, A / E / R канал не находится в нейтральном положении.
2) Выше, чем в 100 метрах, A / E / R канал не в нейтральном положении или ручка газа находится выше нейтральной позиции.

В GPS или Atti Режиме полета, если требование 1 или 2 выполняется, и выходные данные каналов A / E / R / T не изменились в течение 20 секунд, то коптер будет парить автоматически. После этого, если выходные данные каналов A / E / R / T до сих пор не трогали стики в течение 10 секунд, система автопилота будет думать, что данные из приемника является ненормальными, а затем войдет в режим защиты от отказов FailSafe.



[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]dvig1[/anchor]
Как снять, разобрать и смазать двигатели
[spoiler]
Видео инструкция он уважаемого Артура
[media]http://www.youtube.com/watch?v=Ep2SHipxKy4[/media]

[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]naza1[/anchor]
Отличия полетных контроллеров NAZA-M LITE, NAZA-M V1, NAZA-M V2
[spoiler]
DJI достаточно тихо ввела в свою программу новый полетный контроллер Naza M Lite. Это в сравнении с тем как выходила Naza V2, с помпой и шумом, с видеороликами и очным сравнением как летает первая и вторая. В итоге оказалось что Naza V2 почти ничем не отличается от первой Назы. Пока сравнение поверхностное, но видно что разводка платы у Назы 2 немного другая, относительно Назы 1. В приведенной ниже таблице есть упоминание об отличии на аппаратном уровне: оптимизировано структура «железа». Остается только догадываться в данный момент, насколько она оптимизирована, и самое главное — в какую сторону оптимизирована. Какие стоят датчики пока не расковыряли. Даже не знаешь чего ожидать… Будем ждать глубоко вскрытия Назы 2. А пока чем Назы будут отличаться, и это уже официальная информация от DJI. Итак, начнем виртуальное препарирование.

Naza M Lite: позиционируется как полетный контроллер для начинающих, базируется на Назе 1, не подразумевает расширений, модуль GPS опционален, плюшки в виде iOSD, блютуз и прочего не поддерживаются. Программа "Ассистент" отличается от программы для обычных Наза, как и прошивка!

[attachment=3070:naza1.jpg]


Naza M V1: позиционируется как контроллер для продвинутых моделистов, модуль GPS опционален, расширения от Назы 2 поддерживаются: можно подключить плюшки iOSD и т.п. БЭК объединен со светодиодом состояния, но может быть подключен и БЭК от Назы 2 с отдельным Вукунго-подобным светодиодом. Программа Ассистент и прошивка едина для Назы 1 и Назы 2.

[attachment=3069:naza.jpg]


Naza M V2: позиционируется так же как и Наза 1, все поставляется в комплекте: GPS, новый БЭК, отдельный светодиод состояния. Все новомодные плюшки подключаются без проблем. Вообщем, единое коробочное решение, как Вуконг, только по проще.

Источник: http://flydrones.ru

[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]sxema1[/anchor]
Схема DJI Phantom1 и его внутренностей
[spoiler]
[attachment=3073:sxema1.jpg]


[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]gps3[/anchor]
Слабый разъем антенны GPS может служить причиной отказа управления в воздухе
[spoiler]
Не управляемое падение коптера.
По словам человека, летел по прямой метрах в 250 от себя. Вдруг резко повело в бок и соответственно падение...
Вскрытие показало, что разъем антенны GPS держится просто "на соплях". Легко вставляется и легко вытаскивается без проблем одним движением пальца. На первой фотке видно - явно должен быть фиксатор "застежка". Но на разъеме от самой антенны gps в верхней крышке фантика такого фиксатора нет. Из за небольших падений до этого, из за различных вибраций в полете - этот разъем может легко сдвинуться.
К полноценной версии полетного контроллера NAZA-M V2 это не имеет отношения, его можно использовать и без антенны GPS со встноенным компасом

[attachment=3101:1.jpg][attachment=3102:2.jpg][attachment=3103:3.jpg]


Во избежание самопроизвольного отключения GPS антенны в полете, желательно его крепко зафиксировать (две капли термоклея с двух сторон).

[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]sputnik45[/anchor]
Коптер Vision + находит на открытом пространстве не более 4-5 спутников
[spoiler]
[media]http://www.youtube.com/watch?v=q31s6NDFUlA[/media]

[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]prop1[/anchor]
Какие пропеллеры подойдут на Phantom1. Какие пропеллеры лучше и почему. Балансировка
[spoiler]
Как делать балансировку, подробно показано и рассказано в этом видео [media]http://www.youtube.com/watch?v=OXuNnYQO2s4[/media]

На квадрокоптере Phantom стоят две пары пропеллеров, два левого вращения и два правого вращения. Родные пропеллеры имеют размер 8х4,5. На Phantom подойдут пропеллеры размером 9х4,5-9х4,7-9х5. Можно ставит и 10х4,5-10x4,7, но придется "колхозить", обрезать их чтобы они не цеплялись за лучи коптера. Еще надо понимать, чем больше пропеллеры вы ставите, тем сильнее будет нагрузка на двигатели и регуляторы, а соответственно и нагрев. Под разные пропеллеры возможно потребуется разная настройка гейнов. Не ко всем версиям квадрокоптера Phantom 1 подходят новые пластиковые пропеллеры 9443. Они ставятся на такие же двигатели 2212-920kv которые установлены на новых моделех коптеров Phantom 2 и Phantom 2 Vision. На некоторых ранних версиях Phantom 1 двигатели имеют одинаковую резьбу, (требуется либо поменять два двигателя на новые с обратной резьбой, либо найти в интернет такие же пропеллеры только с дырками). Повышается грузоподъемность коптера и время полета. Пропеллеры самозатягивающиеся, очень удобно при транспортировке и монтаже.

[attachment=3054:9d-gain.jpg]

Какие пропеллеры подойдут для вас? - выбирать только вам.

Пластиковые - мягкие пропы, под нагрузкой изгибаются, соответственно, идет потеря энергии. Выдерживают легкие удары, стоят не дорого, идеальны для начинающих.

Карбоновые - жесткие пропы, хорошо сбалансированы, не прогибаются под нагрузкой, энергия в полете не теряется. Очень хрупкие, ударов не выдерживают. Не дешевые.

Деревянные - пропы для медленных полетов, хорошо подходят для плавной съемки видео, не гнутся, смягчают вибрацию. Из минусов - тяжелые, не дешевые.

Так что, выбор за вами! Тестируйте разные пропы, и подбирайте под ваш стиль полетов.

[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]pult1[/anchor]
Процедура калибровки пульта управления. Ошибка 29
[spoiler]
1. Установите переключатель S2 в позицию OFF, а переключатель S1 в позицию GPS.

2. Переместите рычаг газа и рычаг тангажа в верхнюю позицию (максимальный газ + максимальный наклон вперед). Удерживайте рычаг тангажа в верхней позиции вручную, т.к., рычаг вернется в центральное положение если отпустить его.

3. Включите пульт управления, в этот момент Вы услышите повторяющийся звуковой сигнал пульта управления "Ди---Ди Ди". Установите переключатель S2 в позицию CL, Вы услышите звуковой сигнал "Ди", это означает что пульт управления перешел в режим калибровки. (Во время выполнения вышеуказанных пунктов, оба рычаги газа и тангажа должны находится в верхней позиции).

4. Отпустите рычаг тангажа и передвиньте рычаг газа в центральную позицию (газ 50%). Установите переключатель S1 в позицию ATTI, Вы услышите звук "Ди". После сигнала, подвигайте обоими рычагами по окружности несколько раз для фиксирования максимальных точек отклонения рычагов от центрального положения. После этого опустите рычаг газа в нижнее положение (газ 0%) и установите переключатель S2 в позицию HL, Вы услышите звуковой сигнал "Ди", пульт управления несколько раз мигнет индикатором и выйдет в рабочий режим управления, процедура калибровки завершена успешно.

Описание ошибки Error 29:
Motors Start failure caused by TX stick(s) mid point error too big
If the TX stick(s) mid point error is too big, Motors Start will fail when you execute the Combination Stick Commands (CSC) and lead to the aircraft will not takeoff.. And the LED will blink Red four times per second continually to warn you.
TX stick(s) mid point error too big can be caused by the following reasons:

(1) There is TX stick (except the throttle stick) not at center when power on the autopilot system.
(2) The TX sticks has been trimmed, which leads to the large deviation of mid point. For example, the SUB-TRIM has been adjusted for Futaba transmitter.
(3) The TX stick(s) travel has larger asymmetry.

For the reason (1), please put all TX sticks at the mid point, and then power cycle the autopilot system to re-record the mid point. If the problem continues, that can be caused by the reason (2) or reason (3), you need to adjust the output range of your TX, and then use the Assistant Software to redo the TX calibration. Please carry out the following procedures.

(1) Connect to the Assistant software, click Basic-> R/C-> Command Sticks Calibration, and push all TX sticks throughout their complete travel range to see if any stick cannot reach its largest position.
(2) Adjust the largest travel of TX stick until the cursor on the Assistant software can reach both end positions, according to your TX manual.
(3) Power cycle the autopilot system, note that power cycle is required.
(4) Redo the TX calibration according to the Assistant software.



[anchor]yakor111[/anchor]Решение:
Требуется откалибровать пульт, это можно сделать с помощью Ассистента RC специально для пульта управления, либо можно откалибровать с помощью ассистента для коптера. Программы вы можете с качать с офф. сайта компании DJI http://www.dji.com конкретно под вашу модель коптера.


P.S. Настоятельно рекомендую посмотреть материалы ниже:

Алексей Галютин - о калибровке пульта:
http://vk.com/djiphantom

Михаил Ушинский - о калибровке пульта:
[attachment=3095:1.jpg]

Видео по калибровке пульта:
[media]http://www.youtube.com/watch?v=CjV-1fRBNQk[/media]

[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]kanal7[/anchor]
Как использовать 7 канал управления на родной аппаратуре
[spoiler]
Тут кто на что горазд, можно либо купить такие "крутилки" где нибудь в интернет, либо сделать самому из подручных средств. В продаже есть родные от DJI, есть более адаптированные, удлиненные, улучшенные.



7 канал на родной аппаратуре
[media]http://www.youtube.com/watch?v=6NAJmI-68KI[/media]



Тут на мой взгляд самая удобная и простая реализация 7-го канала в виде "крутилки"
[attachment=3071:appa7.jpg]

[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]pult58[/anchor]
Процедура привязки пульта управления Vision + (5,8)
[spoiler]
[attachment=3106:1.jpg]

[/spoiler]
[goto='interier']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]h32d1[/anchor]
Подвес H3-2D не держит горизонт даже при калибровке 7 канала
[spoiler]
Получая много отзывов от пилотов квадрокоптера DJI Phantom 2 летающими с подвесом DJI Zenmuse H3-2D для камеры GoPro 3, компания DJI выпустила новые прошивки с оптимизированными настройками для Phantom 2 и Zenmuse H3-2D.

Приводим правильную последовательность действий для обновления прошивки:
Используя самый последний Phantom RC Assistant обновите прошивку пульта управления до последней
Откалибруйте "крутилку" управление наклоном камеры Х1 с помощью программы Phantom RC Assistant.
Используя DJI Phantom Assistant Software обновите прошивку подвеса до последней версии.
После чего снова откалибруйте "крутилку" управления наклоном камеры Х1 используя DJI Phantom Assistant Software.
В таком случае "крутилка" наклона камеры будет работать корректно.



[/spoiler]
[goto='podves']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]airb1[/anchor]
Для чего нужна плата Anti-interference reinforcement board идущая в комплекте с Zenmuse H3-3D
[spoiler]

Дополнительная плата, которая поставляется вместе с подвесом (Anti-interference reinforcement board) необходима для усиления помехозащищенности подвеса, для его корректной работы. Плату устанавливать не обязательно, многие ее не ставят, подвес работает и без нее. Но производитель все же рекомендует это сделать для более защищенной работы подвеса от скачков напряжения бортовой сети коптера. Плату можно установить как снаружи, закрепив на дно корпуса коптера, так и поместив ее внутрь корпуса, у нее есть свое место на главной плате (смотрите инструкцию pdf).

[attachment=3096:Zenmuse_H3_3D_Anti_interference_Reinforcement_Board_Guidance_v1.0_en.pdf]

Плата идущая в комплекте с подвесом Zenmuse H3-3D не подойдет для подвеса коптера Vision Plus. У последнего установлена своя плата.

[/spoiler]
[goto='podves']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]p_tarot[/anchor]
Как подключить подвес Tarot T-2D (от Рената Мансурова)
[spoiler]
[media]http://www.youtube.com/watch?v=LW9k5B9S9sM[/media]

схема подключения

[/spoiler]

[goto='podves']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]zenmuse1[/anchor]
Zenmuse H3-3D лезут шасси в кадр, подвес медленно возвращается при поворотах
[spoiler]
Начиная с прошивки версии 1.0.0.6 и выше для подвеса сделали "подруливание подвеса при поворотах", чтобы шасси не попадали в кадр. Скачайте с офф. сайта ассистент под вашу версию коптера и обновите прошивку подвеса http://www.dji.com, раздел "download".

[/spoiler]
[goto='podves']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]zenmuse2[/anchor]
Zenmuse H3-3D как обнулить и заново перепрошить подвес
[spoiler]
Выполните следующие действия:

- Отключаем питание коптера
- Снимаем камеру GoPro
- устанавливаем Phantom 2 Assistant Software (сперва драйвер, потом программу)
- Замыкаем контакты на площадке подвеса согласно схеме и включаем коптер
[attachment=3104:zamikanie.jpg]
- Ждем 15-20 секунд (светодиод на подвесе загорается красно-желтым)
- Убираем замыкание (питание коптера не выключаем!)
- Подключаем USB к компьютеру, заходим в ассистент в раздел Update и обновляем прошивку подвеса


* В случае если выключить питание подвеса до обновления, при следующем включении коптера, подвес не будет обнаруживаться в Ассистенте. Следует повторить замыкание и произвести обновление прошивки заново. Часто при обновлении прошивки подвес не работает. В данном случае стоит еще раз повторить всю процедуру заново.

[/spoiler]
[goto='podves']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]zenmuse3[/anchor]
Zenmuse H3-3D как настроить плавную работу опускания/поднимания камеры
[spoiler]
Выставите следующие параметры в Phantom 2 Assistant Software в разделе Gimbal:

Tilt Control Gain - 3
Horizontal Limit - 0
Vertical Limit - 0


[attachment=2072:Скриншот 2014-07-26 14.44.37.png]

[/spoiler]
[goto='podves']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]vision3[/anchor]
Подвес Vision + не понятно работает (Phantom 2 Vision Plus)
[spoiler]
У меня такое случается уже второй раз. Камера перестает стабилизироваться по горизонтали. Когда впервые с этим столкнулся, перепрошился, сделал калибровку, стабильность камеры восстановилась. Вчера первую батарею отлетал нормально, а на второй началось опять. Причем коптер стал нестабильным, а камера горизонт вообще не держит. Еле посадил. Что это может быть?

Видео:
[media]http://www.youtube.com/watch?v=r6jWCWLxYKA[/media]

Решение: FPV mode надо выключить.
В программе которая на смартфоне DJI Vision заходим в Settings и ниже где выбираются метры, есть переключатель FPV

[/spoiler]
[goto='podves']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]fpv1[/anchor]
Что такое FPV. Какой комплект FPV подойдет на Phantom
[spoiler]
Информация на эту тему взята из разных источников.

Так что же такое FPV - First Person View (Полеты от первого лица). Управлять коптером глядя из кабины гораздо проще, тем более, что практически любой, имеющий компьютер и интересующийся небом уже летал в разных авиа симуляторах или просто играх. Радиус действия очень разный от 50 метров до 5км и более. Все зависит от частоты, на которой работает передатчик и его мощности а так же установленных антенн.

Нормальная система FPV должна поддерживать качественную видеосвязь на расстоянии минимум 1000-1500 метров. Тогда можно по настоящему погрузиться в полет, облетать все вокруг, и не крутиться над местом взлета. Разнообразие частот и оборудования запутают любого начинающего пилота.

Исходя из возможностей коптера Phantom, для новичков, которые не хотят пока вдаваться в подробности, а летать с fpv уже готовы, я бы посоветовал комплект очков Fat Shark Predator2 или Fat Shark Altitude на частоте 5,8Ггц.

В первом варианте очков уже все (передатчик, приемник, штатные антенны, курсовая камера) идет в комплекте. Вам нужно только докупить круговые антенны Spironet, они хорошо увеличивают радиус приема. Обращайте внимание на маркировку и разъемы антенн, они бывают разные и должны совпадать.

[attachment=3057:fpv.jpg]
Готовый комплект FPV - FatShark


[attachment=3064:spironet.jpg]
Антенны Spironet


Немного расскажу о еще одной замечательной системе - DJI AVL58. Это комплект приемника и передатчика на 500мв с частотой 5,8ГГц. На ибее продается комплект вместе с так называемыми "клеверами", антеннами круговой поляризации, увеличивающими радиус действия системы до 1км на открытом пространстве. Система имеет 8 каналов. Передатчик с антенной "клевер" тяжеловат, весит около 60гр. имеет алюминиевый теплоотводящий корпус и оснащен собственным вентилятором охлаждения, который не дает ему сильно нагреваться.

[attachment=3059:fpvdji.jpg]
Готовый комплект FPV - DJI AVL58


В качестве курсовой камеры на коптере можно использовать камеру GoPro либо маленькую CCD камеру для FPV. Для наземной части системы можно использовать любые видео очки, или fpv монитор. Например:

[attachment=3062:monitor.jpg]
7" LCD FPV Photography HD Monitor


[attachment=3063:monitor1.jpg]
Шторка (на ярком солнце особо не спасает) для 7" LCD FPV Photography HD Monitor


[attachment=3058:fpv_connect.jpg]
Схема подключений системы проста, требуется только заранее заказать нужный вам кабель


Монитор можно закрепить на штатив, или можно использовать карбоновые крепления на аппаратуру, например:

[attachment=3055:carbon.jpg]

[attachment=3056:carbon1.jpg]
FPV Carbon Fiber Transmitter Monitor Mount for Futaba/JR/Hitec 7-8" LCD


[attachment=3061:monik2.jpg]

[attachment=3060:monik1.jpg]
Примерно так




Многие используют передатчики от таких фирм как Boscam и Immersion на 5,8. Которые себя уже очень хорошо зарекомендовали в купе с клеверными антеннами Spironet от Immersion. Эти передатчики можно использовать на коптерах всей линейке DJI Phantom кроме модели Vision +. Там уже установлен свой видеопередатчик на 2,4.

Запомните! актуально для всех систем FPV и не только.
Никогда не включайте передатчик без установленной на него антенны, он сгорит.


[/spoiler]
[goto='fpv']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]klever1[/anchor]
Антенны "Клевер". Размеры антенного разъема SMA (отправил Евгений Дегтянников)
[spoiler]
[attachment=3074:sma.jpg]


[/spoiler]
[goto='fpv']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]osdmini1[/anchor]
Телеметрия iOSD Mini
[spoiler]
Введение
DJI iOSD Mini разработана специально для DJI системы автопилота во время FPV полета или другой деятельности. Он может наложить видео и информацию OSD в режиме реального времени, чтобы дать пользователям более активное участие и опыт в полете модели. Указанные системы автопилота для iOSD мини:
[attachment=3080:iosdmini111.jpg]

Технические условия
[attachment=3079:iosdmini2.jpg]

Соединения
Подготовьте iOSD mini, полетный контроллер DJI, вашу fpv систему, а затем соберите все это в модели. Подключите iOSD mini согласно следующей схеме:
[attachment=3081:iosdminisxema.jpg]

Экранное меню (описание)
[attachment=3083:Nzmv2-iosd-mini1.png]
[attachment=3084:Nzmv2-iosd-mini2.png]

Установите драйвер и iOSD Assistant Software
Пожалуйста, загрузите драйверы и iOSD Assistant Software с веб-сайта DJI: www.dji.com.
Подключите iOSD mini к ПК через кабель Micro-USB, и подайте питание на iOSD mini.
Запустите установку драйвера и следуйте советам.
Запустите установку iOSD Assistant Software, и следуйте советам.

Использование программы iOSD Assistant Software
[attachment=3085:Nzmv2-iosd-mini3.png]

Описание неполадок
[attachment=3082:nepoladki.jpg]

Офф. документация: [attachment=3078:iOSD_mini_User_Manual_v1.04_en.pdf]

Источник: http://wiki.dji.com

[/spoiler]
[goto='fpv']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


[anchor]osdmark1[/anchor]
Телеметрия iOSD Mark II
[spoiler]
Модуль iOSD Mark II позволяет накладывать всю информацию о полете на видеосигнал, с отображением на мониторе или в очках. В реальном времени отображаются вертикальное ускорение, скорость полета, дистанция от точки взлета, высота, количество захваченных спутников, наклоны коптера относительно поверхности земли, виртуальный авиагоризонт, напряжение силового аккумулятора, полетный режим.

[attachment=3089:ScreenShot001.jpg][attachment=3090:ScreenShot002.jpg]
[attachment=3091:ScreenShot003.jpg][attachment=3092:ScreenShot004.jpg]

Дополнительными и полезными функциями DJI iOSD Mark II, являются:

  • Переключение между двумя полетными камерами (например пилот-оператор)
  • Смена канала видеолинка с пульта оператора (при условии подключения фирменного видеолинка DJI 5.8G)
  • Запись полетного логфайла, доступного для просмотра с помощью программы на компьютере
  • Встроенный BEC 3S-6S
  • Настройка отображения данных через программу на компьютере


  • Легкость и простота подключения благодаря системным разъемам – просто вставьте разъем.

    Технические характеристики DJI iOSD MARK II:
    [attachment=3094:tech.jpg]

    DJI iOSD Mark II Assistant Software Introduction
    [media]http://www.youtube.com/watch?v=tXAIqA2TgAo[/media]

    REALTIME ACCURATE FLIGHT DATA & SIGNAL SUPERPOSITION
    [media]http://www.youtube.com/watch?v=hMN0A5VWoW0[/media]

    IOSD-REMOTE VIDEO LINK CHANNELS IN REAL-TIME SWITCH
    [media]http://www.youtube.com/watch?v=9wzBE1LM00E[/media]

    SUPPORT DOUBLE VIDEO SOURCE INPUT
    [media]http://www.youtube.com/watch?v=2IHI8M_lLrU[/media]

    IOSD SETUP DEMO
    [media]http://www.youtube.com/watch?v=WQ_m_MgP3cU[/media]

    Схема подключения
    [attachment=3086:Cxema_markII.jpg]

    [attachment=3093:ScreenShot005.jpg]

    [attachment=3087:IOSD-mark2.png]

    Офф. документация по iOSD Mark II: [attachment=3088:OSD_user_manual_en_v1.3.pdf]

    Дополнительная информация по подключению: http://wiki.dji.com



    [/spoiler]
    [goto='fpv']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]wifi1[/anchor]
    Можно ли в GoPro включать wi-fi и смотреть что снимает камера на телефоне, планшете и т.п.
    [spoiler]
    Данный вопрос задают очень часто. Многие пилоты пишут о том, что они используют wi-fi уже долгое время и все у них хорошо. Кто то категорически не советует этого делать, так как имеет опыт так называемых "улетов" коптера, которые происходили при использовании wi-fi. Информации и видео в сети на эту тему очень много. Вот что писали своим дилерам официалы

    В марте 2013 года все дилеры DJI получили такое письмо:

    Dear DJI dealers,
    Please do make sure to have it in your mind that Do Not fly the phantom with any WiFi devices together, because WiFi can probably interfere the radio signal of Phantom, and affect the flight! Please keep your customers notified, and feel free to reach your sales representative if you have any questions, thanks!



    Что бы "отмести" сразу утверждения о безопасности полетов с включенным wi-fi от некоторых товарищей. А так же то, что нигде нет никакой офф. информации от производителя на эту тему. (письма из тех поддержки DJI это не научное доказательство, а просто так... от лукавого). Даю ссылку на сайт самого производителя (www.dji.com), в раздел - FAQ по DJI Phantom1, второй вопрос сверху:

    Вопрос - Can I fly my Phantom with any WiFi function enabled equipment?
    Ответ - No, the WiFi signal may interfere with the signal of the transmitter and affect your flight.



    Так что, летать ли с включенным wi-fi или нет, решать уже вам. Для меня лично ответ официалов очевиден.

    [/spoiler]
    [goto='fpv']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]osd1p[/anchor]
    Подключение iOSD Mini к апгрейдной плате P330-H3-2D для Phantom1 без использования PMU-V2
    [spoiler]
    Есть две инструкции как это сделать:

    Источник 1: http://www.sarawuth.com

    Источник 2: http://www.rcgroups.com

    [/spoiler]
    [goto='fpv']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]rejimi[/anchor]
    Чем отличаются режимы отключения двигателей (immediately и intelligent)
    [spoiler]
    Старт моторов: Обычно стик газа перемещают вверх и моторы включаются. По соображениям безопасности в данном полетном контроллере моторы включатся, если произвести одну из четырех Стартовых комбинаций для запуска моторов 
     
    [attachment=3043:stick.jpg]
     
    Существуют два способа остановки двигателей: Немедленная и Интеллектуальная. 
     
    * immediately - Немедленный способ остановки моторов: в любом полетном режиме, как только стик газа опустится ниже 10% своего диапазона, моторы остановятся. Они включатся снова если в течении 5-ти секунд поднять стик газа выше 10%. При запуске, после выполнения Стартовой комбинации стиками, если Вы не двигаете стик газа, то моторы выключатся через 3 секунды автоматически. 
     
    * intelligent - Интеллектуальный способ остановки моторов: после запуска моторов Стартовой комбинацией, моторы вращаются без остановки. В режиме Ручной (Manual) можно остановить двигатели снова выполнив Стартовую комбинацию стиками. В любых других режимах работы полетного контроллера моторы выключатся если:  
     
    • Вы не трогаете стик газа после старта моторов в течении 3-х секунд
    • Выполнена Стартовая комбинация стиками
    • Стик Газа ниже 10%, и после посадки прошло 3 секунды.
    • Угол наклона коптера составил более 70 градусов к горизонту, и стик газа ниже 10%.


    На моделях базы DJI Phantom 2 по умолчанию стоит режим intelligent

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]ioc[/anchor]
    Почему не работает левый тумблер "CL" и "HL". Что такое Intelligent Orientation Control (IOC)
    [spoiler]
    При обычном управлении коптер должен двигаться вперед при наклоне стика Тангажа (Elevator), то есть направление полета коптера, задается направлением в котором указывает нос платформы. Но, при использовании Интеллектуального Контроля Ориентацией ИКО (IOC), направление полета и направление в котором указывает нос коптера могут не совпадать. 
     
    В Режиме КурсЛок (CL- Course Lock) направление Вперед будет зависеть от записанного или перезаписанного направления на момент активации режима. В Режиме ХоумЛок (HL - Home Lock) направление Вперед противоположно точке Взлета или точке Дом, вне зависимости от направления носа коптера. 
     
    Для пилота это сильно упрощает управление полетом коптера в определенных ситуациях или при недостаточном опыте.  
     
    Режим интеллектуального управления активируется через программу Naza-M Assistant Software: 
    [attachment=3046:ioc.jpg]
     
     
    Как детально работают режимы "КурсЛок" и "ХоумЛок" можно прочитать тут.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]proshivka[/anchor]
    Как подключить к компьютеру. Где взять драйверы и программу. Как перепрошить коптер. Коптер ведет себя не стабильно
    [spoiler]
    Прошивка ставится и прошивается только через родную программу DJI Assistant Software. Все необходимые драйверы и программу Ассистент вы можете скачать с официального сайта DJI - http://www.dji.com. Выберите вашу модель коптера. Скачивайте последний Ассистент - DJI Assistant Software, драйвер под вашу систему Windows или Mac, и файл настроек Фантома по умолчанию - Phantom Default Configuration Parameters (последнее актуально только для Phantom1, FC40). Распаковываем архив. Подключаем коптер к компьютеру через usb. Ставим драйвер. Ставим программу Ассистент.

    Перед следующими действиями, в целях безопасности я настоятельно рекомендую вам снять пропеллеры с коптера, и запомнить с какого луча какой пропеллер вы снимаете.

    Подключаем коптер USВ кабелем к компьютеру, включаем аппаратуру, подключаем к Фантому аккумулятор. При первом запуске программа предложит вам зарегистрироваться. Выполните регистрацию и после войдите в программу под вашим логином и паролем. Программа предложит скачать и установить новую прошивку.

    Во время перепрошивке не трогайте компьютер, не запускайте сторонних программ, и не выключайте питание компьютера/коптера/кабель usb.

    Соглашаемся на установку. При перепрошивке коптер будет издавать попеременные сигналы (мерзко громко пищать). Когда прошивка закончится (коптер продолжит пищать), выключите аккумулятор от коптера и включите опять.

    Только для Phantom1
    Входим в программу, меню Tools -> кнопка Import parameters -> и указываем на файл параметров по умолчанию (Phantom Default Configuration Parameters), отключаем коптер от компьютера и делаем калибровку компаса. Если у вас после повторного запуска программы и подключения коптера не видно аппаратуру, и программа выдает ошибку, заходите в меню Basic -> RC, у первых версий коптера тип ресивера выставлялся как PPM. У более поздних версий коптера тип ресивера выставляется как D-Bus. После установки нужного типа ресивера, для сохранения параметров нужно выйти из программы выключить аппаратуру и отключить аккумулятор от коптера.

    Для всех моделей коптеров
    Ставим коптер на горизонтальную поверхность, подключаем к компьютеру, меню Tools -> вкладка Basic -> жмем на кнопку Basic cali (делаем базовую калибровку коптера). Когда калибровка закончится, нажимаем кнопку Check IMU Status, проверяем состояние IMU. Если программа сообщает что калибровка IMU не требуется, отключите коптер от компьютера, отключите аккумулятор. Для более точной настройки следующих параметров требуется пауза между калибровками в 10-15-20 минут. Это важно!.

    Ставим коптер на горизонтальную поверхность, подключаем к компьютеру, меню Tools -> вкладка Advanced -> жмем на кнопку Advanced cali (делаем расширенную калибровку коптера). Когда калибровка закончится, отключите коптер от компьютера и снимите аккумулятор. Прошивка коптера и калибровка закончена.

    В конце ни должно выскакивать ни каких ошибок при подключении коптера к программе.



    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]oshibka25[/anchor]
    Коптер не запускает двигатели. Высвечивается ошибка 25 в Assistant Software
    [spoiler]
    Данный метод актуален только для контроллеров Naza-M v1 (для квадрокоптера DJI Phantom1). Для коптеров линейки DJI Phantom2 этот метод не подходит!!!

    Ошибка 25 (ERROR в одной из осей acceleration (g) в программе DJI Assistant Software). При сведении стиков, моторы не стартуют. Горят то красный и желтый, то зеленый. То все три попеременно, при получении сигнала старта несколько коротких зеленых вспышек и все заново. Ошибка появляется после небольших падений.

    Способ решения:
    вскройте коптер, отсоедините проводку от полетного контроллера DJI NAZA-M (белая пластиковая коробочка в центре с красной наклейкой), сделайте фото всех соединений отключаемой проводки (что бы не забыть), аккуратно отклейте полетный контроллер, и с высоты 30-40см уроните 1-3 раза об жесткую поверхность, это приведет к сбросу всех датчиков.

    После установки и подключения к компьютеру, обязательно выполните процесс полного сброса (раздел Tools, пункт Restore Default Setting), и Basic и Advanced калибровки. Имейте ввиду, полетный контроллер имеет направление (маленькая белая стрелочка в центре красной наклейки). Приклейте контроллер в таком же направлении как он стоял до снятия с платы. После всех выполненных манипуляций никаких ошибок в программе быть не должно.

    Не забудьте выполнить калибровку компаса перед первым полетом.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gain2[/anchor]
    Какие настройки Gain для коптеров класса F330, F450, F550
    [spoiler]
    [attachment=3072:gain.jpg]


    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]error1[/anchor]
    Список кодов ошибок контроллера - DJI Naza-M Assistant Software Error Code List
    [spoiler]
    CFG-ERR - Ошибка конфигурации, может появиться при обновлении прошивки со старой версии. Или не нормальные калибровки аппаратуры. Повторно откалибруйте вашу аппаратуру, выключите и снова включите ваш коптер и проверьте все параметры.

    VOL-LOW [Ошибка 4] - Низкое напряжение.

    SN-ERR - Ваш серийный номер отсутствует, обратитесь в службу поддержки DJI.

    VOL-LOW [Ошибка 6] - Низкое напряжение.

    IMU-ERR - Ошибка IMU. Обратитесь в DJI для ремонта.

    X1-ERR - Вы выбрали параметры настройки на канал с X1/X2 на одном из переключателей аппаратуры, но сигнал не обнаружен X1/X2 на входном канале, или аппаратура не включена.

    X1-ERR - Вы выбрали параметры настройки на канал с X1/X2 на одном из переключателей аппаратуры, но сигнал не обнаружен X1/X2 на входном канале, или аппаратура не включена.

    PMU-ERR - Проверьте соединения между аккумулятором, коптером и PMU (Power Management Unit).

    RX-ERR - Зайдите в программу DJI Naza-M Assistant Software, меню BASIC закладка RC, выберите правильный тип приемника или проверьте все соединения приемника, после отключения и подключения коптера изменения вступят в силу.

    COMPASS-ERR - Компас работает не нормально. Пожалуйста перезагрузите коптер и выполните калибровку компаса, если ошибка остается, обратитесь к вашему дилеру (место покупки).

    Ошибка [25] - Ошибка инициализации IMU, это может быть вызвано аварией (падениями). обратитесь к вашему дилеру (место покупки). Как решить эту проблему написано у нас в FAQ - Вопрос: Коптер не запускает двигатели. Высвечивается ошибка 25 в DJI Assistant Software.

    Ошибка [26] - Пожалуйста выполните расширенную "Advanced" калибровку. Как решить эту проблему написано у нас в FAQ - Как подключить к компьютеру. Где взять драйверы и программу. Как перепрошить коптер. Коптер ведет себя не стабильно.

    Ошибка [27] - GPS не откалиброван, или произведено магнитное воздействие. Выполните калибровку GPS снова в хороших условиях. Как решить эту проблему написано у нас в FAQ - Как подключить к компьютеру. Где взять драйверы и программу. Как перепрошить коптер. Коптер ведет себя не стабильно.

    Ошибка [29] - Описания этой ошибки в родном мануале нет. Проявилась у человека, который сильно загрузил коптер, а так же, после разборки и последующей сборки коптера неправильно установил верхнюю крышку корпуса, риски рисунка на корпусе не совпали:

    [attachment=3075:copter.jpg]


    - в следствие этого, пропеллеры были установлены не по схеме вращения. Коптер не взлетал на полном газу, при этом сильно гудел двигателями. Будьте внимательны при сборке!

    P.S. Я провел тест, специально закрепил верхнюю крышку корпуса не правильно, но при этом правильно! поставил пропеллеры (в соответствии со схемой вращения). Ошибка не появилась, скорее всего она выползла в следствие перегруза коптера. Но из за смещения крышки коптер при зависании гулял +/- два-три метра. То есть, не удерживал четко "точку в воздухе" в режиме GPS. От смены местоположения крышки ничего не меняется (самое главное одеть пропеллеры правильно, по схеме вращения). Важность составляет установленный на шасси компас. Вот он обязательно должен стоять именно в таком положении и именно на той шасси, на которой стоит. Это стоит учесть при переходе на другие шасси.

    В полетном контроллере Наза 2 "кружок" - антенна GPS и компас объединены, но тоже имеет метку "направление движения" (стрелка движения указана на кружке сверху).

    [attachment=3076:krujok.jpg]
    Вырезка из документации, как лечить эффект унитазинг - "гуляния по кругу" в Назе2


    Данный способ лечения проблемы актуален только для модулей GPS которые вынесены как антенна в "кружке". Для коптеров DJI Phantom такой способ бесполезен, так как "компас" находится на одной из ног шасси. А по идее, крутить требуется в данном случае компас, так как в нем строго зашиты показания север-юг-запад-восток.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs1[/anchor]
    Как мне установить Vision Ground Station?
    [spoiler]
    Vision Ground Station встроена в последней версии Vision App (для IOS: Версия 1.0.41 или выше, для Android 1.0.50 или выше). Просто обновите приложение, откройте его и перейдите в раздел "Настройки". Примите условия и положения, вернитесь в режим "Camera" и проведите пальцем влево, чтобы начать планирование полета в Ground Station.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs2[/anchor]
    Какое дополнительное оборудование мне нужно?
    [spoiler]
    Никакого. Все необходимое для полета Vision Ground Station уже есть в Phantom 2 Vision и Vision +. Просто убедитесь, что вы используете последнюю прошивку (v3.04 или выше). Посетите страницу на офф. сайте http://www.dji.com загрузите последнюю версию прошивки и инструкции по установке.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs3[/anchor]
    Какую информацию мне нужно знать для моего первого полета Vision Ground Station?
    [spoiler]
    Помните, что после запуска ваш Phantom будет летать по прямой на первую путевую точку. Убедитесь, что вокруг достаточно места, чтобы коптер мог подняться до нужной высоты без препятствий и выполнить план полета.

    Высота над уровнем моря - замеряется от уровня земли, а не от уровня моря. Убедитесь, что ваши настройки полета достаточно высоки, чтобы избежать любых препятствий на пути. Используйте Ground Station для полетов на открытых пространствах, чтобы обеспечить сильный сигнал GPS и избежать траектории полета вблизи линий электропередач (ЛЭП).

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs4[/anchor]
    Каковы параметры контроля Ground Station?
    [spoiler]
    16 точек
    Высота - максимально 200 метров
    Расстояние полета - максимально 5000 метров
    3 скорости - Быстрая 8м/с, Средняя 4м/с, Медленная 2м/с


    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs5[/anchor]
    Как мне восстановить контроль над коптером (перехватить управление), если я хочу аннулировать план полета?
    [spoiler]
    Быстро переключите тумблер S1 вниз, а затем обратно в режим GPS.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs6[/anchor]
    Phantom не позволяет мне задать точки, почему?
    [spoiler]
    Это может быть по трем причинам:
    1. Вы можете быть в аэропорту или рядом с ним (в пределах 8 км от крупных аэропортов полеты ограничены).
    2. Не пойманы все спутники GPS, (либо GPS не включен). Подождите пока коптер найдет минимум 6 спутников или более.
    3. Не загружена карта местности. Подключитесь к интернет и скачать карту для вашей области.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs7[/anchor]
    Почему я не вижу карту?
    [spoiler]
    Интернет соединение требуется для загрузки карты. Если полет происходит в районе без доступа к интернет, можно заранее кэшировать карту, просмотрев ее тогда, когда подключение к интернету доступно.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs8[/anchor]
    Могу ли я видеть и карту и камеру одновременно?
    [spoiler]
    Нет. Карта и камера находятся на разных страницах.


    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs9[/anchor]
    Что за красные круги на карте?
    [spoiler]
    Это зоны безопасности аэропортов (аэропорт и 8км вокруг него). Устанавливать точку полета в пределах этих областей (красных кругов) не разрешается.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs10[/anchor]
    Могу ли я загрузить карты отдельно?
    [spoiler]
    Карты будут автоматически загружены через Google Maps при просмотре страницы путевых точек, до тех пор, пока у вас есть подключение к интернет.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs11[/anchor]
    Может ли коптер следовать за мной (follow me)?
    [spoiler]
    Phantom не имеет такой функции. Однако вы можете получить подобный эффект, запрограммировав Phantom летать по вашему пути. Не забудьте установить требуемую скорость полета.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs12[/anchor]
    Что будет, если связь с пульта или видео линк оборвется во время выполнения полета по точкам?
    [spoiler]
    Phantom продолжит полет по точкам. Если связь после не восстановится, Phantom будет ждать в течение 1 минуты, далее вернется на точку "дом".

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]gs13[/anchor]
    Тумблер S1 находится в режиме GPS. Но приложение продолжает сообщать, что я должен быть в режиме GPS?
    [spoiler]
    Это обусловлено несовпадением прошивки. Пожалуйста убедитесь, что установлены прошивки следующих версий: Версия программы выше: 1.0.41, Версия камеры выше: 1.1.9, Версия прошивки полетного контроллера выше: 3.04.

    [/spoiler]
    [goto='proga']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]obzor1[/anchor]
    Русскоязычный видео-обзор о квадрокоптере Phantom (от Рената Мансурова)
    [spoiler]
    [media]http://www.youtube.com/watch?v=MEyw0qRktI8[/media]

    [/spoiler]
    [goto='podgotovka']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]obzor2[/anchor]
    Видео обзор "Первый опыт DJI Phantom 2 Vision +"
    [spoiler]
    [media]http://www.youtube.com/watch?v=OciXq9p32D8[/media]

    [/spoiler]
    [goto='podgotovka']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]spusk1[/anchor]
    Как правильно выполнять спуск с высоты на моделях Phantom2, Vision, Vision Plus (пропы 9443/9450)
    [spoiler]
    Внимание: Очень важно!
    На моделях Phantom 2 с установленными пропами 9443 не рекомендуется снижение под углом (по диагонали, по самолетному). При снижении по диагонали и при быстром вертикальном снижении происходит срыв потока из за "парусности" родных пропеллеров, что приводит к неуправляемому падению коптера. В последней версии прошивок для коптера скорость вертикального спуска снижена производителем до 2 м/с. Будьте предельно внимательны при снижении аппарата! Заранее проверяйте остаток аккумулятора, чтобы хватило на долгий спуск коптера с высоты и его благополучную посадку.

    [/spoiler]
    [goto='podgotovka']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]


    [anchor]compas1[/anchor]
    Как размагнитить компас (видео)
    [spoiler]
    [media]http://www.youtube.com/watch?v=t5upkFg-J9c[/media]

    [/spoiler]
    [goto='podgotovka']Назад в раздел[/goto]         [goto='menu']Назад в "Главное меню"[/goto]





    FAQ по квадрокоптерам компании DJI (с) Информация собрана poster1 | vk.com/ali_rus
    • 0




    Яндекс.Метрика

    Сайт работает на хостинге FASTVPS