Нет, к сожалению не помогает delay(). Управление становится слишком тормозным. Нашел пару библиотек, специально предназначенных для энкодера. Сейчас разбираюсь с ними. Обидно, когда почти готовый проект застопоривается из-за плохо работающей копеечной детальки. Энкодеры конечно есть и хорошие, но ценники на них совершенно не гуманные.
