[b][member=DjEricFoster][/b], приветствую! На сколько я знаю, инспаер не особо умеет летать прямо даже в GPS моде.. Нужно постоянно руками поправлять
Попробуйте режим удержания курса, если в нём будет проблема - значит, где-то косяк, вероятно, с GPS модулем
