В крайнем случае относитесь к подобным программам как к альтернативе DJI GO.
Я пока отношусь к "автопилотированию" в городских условиях крайне отрицательно.
Если посмотреть приличные "ролики" пролётов в городах, то станет ясно: все они составлены из разных футажей. Т.е. программировать полёт не имеет смысла. В большинстве случаев.