Доброго времени суток!
У меня похожая проблема с таким же подвесом. Опишу тут что б не засорять
Дрон упал, подвес был погнут и yaw мотор поломан, все поменял в том числе и шлейф но подвес не работает как нужно.
Постоянно дергаеться, не реагирует на калибровку.
Полагаю что я неправильно собрал и установил моторы относительно датчиков положения.
Немогли бы вы поделиться информацией, желательно с фото, о том как правильно должны стоять моторы?