у меня на фантоме 4 была похожая проблема
но камера не так сильно кривилась. А вот в полете там вообще полная ж была..Когда вращаешься вокруг оси камера кренилась как будто горизонт был под углом .
я сделал несколько раз калибровку IMU в месте где нет никаких металлических предметов поблизости
и проблема ушла
Edited by StrelokL, 24 мая 2018 - 09:36 .