НО синий квадрат с коптера или какой он там цветом который нужно сводить с зеленым не появлялся ни в какую.
Простейшая диагностика. Включили коптер, проверили в джиге включение передних сенсоров, поднесли к ним руку. Если не реагирует - скорее всего замена 2-х верхних шлейфов к датчикам. Скорее всего окислились контакты. Простейшая операция, 20 минут работы. Сервис сдерёт от силы тысяч 5. Или заказать с али, обойдётся сильно дешевле.
Не парьтесь и пока летайте в спорт режиме.