Да, второй фантом. Подвес H3-2D, все работает с пульта штатно. в прошивку еще не лазил, софт даже не ставил, пока так все летает без проблем. Следую правилу: "Не мешай машине работать" :-)
Крепление тоже делал одновременно с ногами на принтере. Сразу не понравились все эти липучки и скотчи с хомутами, которые шли изначально, поэтому разработал простую скобу под аккумулятор и передатчик и посадил на коротенькие винты от жесткого диска от компа. Крепко, легко и надежно сидит.