Значения калибровки посмотрите по всплывающим подсказкам. Если в допуске, не пытайтесь сделать лучше. Не выйдет!
-------
Не укладываемся в допуски при калибровках? Увы,акселерометры и гироскопы меняются только в составе полётного контроллера. А удары при падениях - прямой путь к замене...
ИМХО.
Edited by ЮХа, 10 января 2015 - 10:36 .