Перейти к содержимому



GPS - антенна, компас, замена, ремонт (Phantom2)

Started by Poster1, 04 июня 2014 - 11:09

# APV

APV
  • 391 сообщений

Posted 09 января 2015 - 05:03

[b][member=eleksir][/b], думаю, что это не совсем точный вариант калибровки. Датчики гироскопа находятся на плате контроллера Naza. Не уверен, что моторы по отношению к этим датчикам расположены ровно по горизонту. В таком варианте погрешность будет больше, чем при классическом когда коптер выставляется относительно стола. Небольшая деформация лучей, особенно после крашей, могут повлиять на точность Вашего метода. Встречаются моторы одного типа но разные по высоте (конструктивно, разные партии, разные производители и т.п.). Вообще, не очень важно как расположены моторы, они могут находиться хоть на сантиметры выше или ниже относительно друг-друга, Naze главное чтоб ее датчики определяли четко и верно свое положение относительно земли а не движков. По этому наша задача сделать правильную калибровку именно положения контроллера относительно земли. Допустим, три мотора установлены ровно по отношению к плате контроллера, а один ниже на 5мм, выставив по уровню относительно моторов в итоге получили небольшой завал горизонта Nazы. На мой взгляд, все же точнее получится если коптер установить на ровную поверхность, выровненную уровнем, конечно же если ноги у фанта не кривые.


  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS