Mavic 2 Pro Zoom - прошивки, модификации, установка, настройки

Mavic 2 zoom
Ребят, такая проблема.
Дрон упал и замял один двигатель, больше внешних повреждений в принципе нет.
Произвели замену двигателя, летает ток в путь!
НО вот что дальше, в автономном режиме пока двигатели не работают, стабилизатор работает (извините за тафтологию), камера двигается влево и вправо, вообще все хорошо.
Как только производишь запуск двигателей, камера чуть дергается и горизонтальный стабилизатор отключается, работает только вертикально. Иногда бывает поработает несколько секунд
С чем это связано? Может кто сталкивался?
Что я уже делала:
1. Меняла прошивку на более раннюю, потом опять на новую
2. Дрон вскрывался полностью и проверялись все шлейфа, видимых повреждений внутри не обнаруженно