о этот обряд надо проходить... скрупулёзно ;)
насколько тщательно надо совершать вращения дрона при калибровке компаса?
да нет конечно. не до абсурда. хотите с ним крутитесь, хотите в руках. главное, что б сам дрон успокоился. ну и совсем во все стороны при калибровке, как при треморе тоже не стоит дергаться.