Обнаружил при полете по точкам.
На финальной точке ,когда он по программе должен был лететь домой..
Коптер вместо того ,что бы набрать сначала заданную высоту в 100 метров ,а потом лететь домой,как в родной гоу,
Ломанулся домой с 15 метров ,набирая высоту в горизонтальном полёте
??!
При этом работал режим ртн.
заметив эту хрень ,чуть не впоровшись в дом ,отменил гоу Хоум и вернул,подняв коптер вручную.
Будьте бдительны в личи в режиме ртн.
Edited by Oldschool, 20 октября 2016 - 11:58 .