в сумерках, при быстрых движениях, очень быстро теряет фокус
у гопро нет понятия потери фокуса :) там все в фокусе и настроить его можно только разобрав объектив.
это точно солнце и тень от пропов, т.к. полосы пропадают и появляются в зависимости от угла съемок по отношению к солнцу.
единственное чем можно поиграться - это частотой кадров и посмотреть результат.