Вот это самое непонятное, почему?
Интересно,в случае "улётов" точка дом была привязана к месту взлёта или к пульту?
Что говорит статистика по этому поводу?Если это какой-то локальный сбой gps,то если привязан к пульту ведь не должен улететь(если координаты сбоят одинаково)
И ещё,а что будет,если во время "улёта" нажать Intelligent Flight Pause Button ?