А какое может быть иное "положение", кроме как торчком вверх? Ведь антенны на коптере так же торчком. Только вниз. :)
ИМХО: вариант один: поднимаем коптер и уводим его от точки взлёта. Потом можно выше. Желательно, чтобы никакой хлам (здания, деревья. ЛЭП и проч) не перекрывали прямую видимость антенн пульта и коптера.
Единичные случаи управления коптером и стабильного видеолинка в радиотени лично мне рассматривать не хочется.
В инструкции нарисовано еще положение "антеннами параллельно земле", при запусках над собой. Тут на форуме скрин из книжки приводили.