пишет "ремоут вялый", потом "сигнал лост"
Значит передатчику кирдык. Кстати, не исключено, что этому поспособствовали Ваши эксперименты с антенной :)
Для игрушек до 250 грамм разрешение на полёты не нужно.
А Вы почитайте Воздушный кодекс и Федеральные правила использования воздушного пространства. Там нет ни понятия "игрушка", ни какого-либо деления по массе для БЛА. Летает с дистанционным управлением на открытом пространстве - значит это БЛА, использующий ВП РФ, требуется получение разрешения.
До 250 грамм не нужно ставить на учет, но разрешений на ИВП для них никто не отменял и не собирается это делать.
