С парашютом-то такого не произошло бы, потому что он сложен в капсулу и никакой парусности до раскрытия не имеет.
Если бы у тебя стоял пульт с отключением питания и парашютом, то спас бы свой аппрат сразу.
Тут у нас спорят,что надо в атти переходить и возвращать фантик на место - ну вот человек переключал туда-сюда, в результате лишился аппарата и нашел чисто случайно.
Вывод - ставьте отдельный пульт с отключением питания. Не так ведет себя коптер - нажали, нейтрализовали коптер, чтобы не сопротивлялся, и спустили на землю. В момент проблем движения должны быть простыми и надежными, а не борьбой с полетными режимами и попытками управления.