Коллеги пилоты, всем доброго дня.
Хочу поведать историю как улетел мой Phantom 3 Advanced. Дело было теплым августовским вечером в далеком Подмосковье. Я решил запустить указанный беспилотный летательный аппарат с флагом любимого музыкального коллектива из Австралии и под их же музыку (снизу к флагу привязал маленькую колонку). Не спрашивайте, зачем я так решил сделать… очень хотел полетать над деревней, с музыкой. Ну, скорее всего это мероприятие проводилось как экспериментальный полет, т.к. было темно и жители деревни в большинстве своем уже крепко спали.
Значит так, старт прошел штатно, затем маневры на высоте 30 м, все в норме, далее подъем на 90 м и тут что-то пошло не так… Коптер начал стремительно удаляться от меня не реагируя на сигналы управления, команду «Домой» и смену режима полета. Единственное, что мне удавалось это вращать аппарат в горизонтальной плоскости и наблюдать картинку с бортовой камеры. Все было очень печально, хреновина за 70 000 р. улетала в неизвестном направлении. Единственное что я сделал правильно в этот вечер (как потом оказалось), это принял решение посадить дрон, который уже находился на расстоянии около 2 км и продолжал удаляться. Далее пропала связь… последние данные телеметрии – координаты местности на высоте 10 м, и еще, начиная с высоты 30 м, аппарат почему-то стал медленно возвращаться в сторону дома. Предположительное место падения находилось на расстоянии 1500 м, в непроходимых зарослях Подмосковья, где обитают свирепые кабаны-людоеды (со слов соседа охотника). Но мы с женой вооруженные всего двумя смартфонами кинулись в неизвестность, в расчете найти иголку в стогу сена, да еще и темной ночью. Насколько было возможно нас довезли на машине, а дальше метров 500 пришлось пробираться пешком, в полной темноте и под страшные звуки ночной природы… ужассс. Ничего не нашли, естественно. Выслушал много критики в свой адрес, на что отнесся с пониманием. Ночью спал плохо. Прочитал немало сообщений с данного форума, искренне порадовался за тех счастливчиков, кто нашел свои дорогие игрушки, и загоревал. Утром вместе с любимой женой продолжили спасательную операцию, бродили как по джунглям, то теряли сигнал GPS, то заросли настолько сильные, что теряли дорогу. Несколько раз теряли друг друга. Через 2 часа общения с дикой природой, собрались домой, …ни с чем. Но тут мой уже трезвый ум посетила еще одна мудрая мысль. Проведя несложный математический расчет, я определил вероятную точку приземления летательного аппарата. Воспользовавшись данными телеметрии, зафиксированными в бортовом журнале событий (на самом деле эти данные фиксируются в смартфоне, где установлено приложение от DJI), мне удалось спроецировать траекторию снижения объекта после потери связи с ним. Определилась точка расположенная примерно в 50 м по направлению к дому от точки с последними зафиксированными системой координатами. В этом месте оказались очень непроходимые заросли и высокая трава. Но, чудо! Сначала я увидел флаг на ветке кустарника, затем и сам коптер, повисший на флаге, едва касаясь земли. Повреждений аппарата обнаружено не было, за исключением небольшого скола на лопасти одного из винтов.
После просмотра видеозаписи с бортовой флэш-карты (расшифровки «черного ящика»), прояснились детали полета. На высоте 90 м был оказывается очень сильный ветер (а внизу все казалось так спокойно), и за счет флага, который выполнил функцию мощного паруса, коптер стало уносить по направлению ветра. На записи полета видно как мой дронушка пытается возвратиться домой, опустив передние винты так, что на видео картинке они находились внизу изображения – машина встала почти вертикально, но мощности моторов не ей хватило противостоять силе ветра. После падения, аппарат продолжал работать и вести съемку еще примерно в течение полу часа, подавая при этом световые аварийные сигналы. В теории, если я тогда ночью пошел бы на поиски аппарата с невыключенным пультом управления, то пульт скорее всего поймал бы сигнал коптера и как минимум я бы узнал точные координаты его точного места падения (+ - 5 -10 м ).
Выводы:
1. Не пробуйте повторить мой эксперимент с флагом (парашютом, и т.п.), особенно при сильном высотном ветре.
2. Если у кого коптер улетел, не отчаивайтесь, купите новый (шутка)… продолжайте искать и, скорее всего, найдете!
Всем удачи.
