прямо попой чувствую, что с этими датчиками будет касяк.
В описанни говорится, что если он не может разобраться с объектом который перед ним, он тормозит и ждёт команды от оператора, а если этот датчик будет глючить, то он каждый раз будет ждать решения от оператора, потому что ему будет качаться объект спереди. Метр пролетел, пересвет датчика, остановился и так постоянно. Это просто как вариант, может он по другому как-то работает.
Может быть и такой вариант.
