Для меня все уже понятно и без логов,- хватило 1 раза) Не следует летать в местах где могут быть глушилки. Т.к. с пропаданием связи с пультом квадрик не может вернуться домой без спутников, и переходит в ATTI режим. Следовательно, не способен зависнуть на месте, его несет куда попало, при чем хоть боком, хоть кормой, где нет датчиков. Ударяется и падает. Кстати, мавик почему-то снизил высоту, раз был около крыши здания. Видимо высота стабилизируется тоже по GPS.
То, что можно его было вернуть при первых признаках нарушения связи это факт, то я не придал этому значения, т.к. кратковременное нарушение связи происходило и раньше, но к таким последствиям не приводило.
Ключевая проблема в моем случае- потеря спутников.