Да, эти настройки все включены. Да и повторюсь, я не менял ничего за время сделанных 3-4х полетов, обновлений не ставил. Прошивку сделал уже после того, как сенсоры перестали работать.
[attachment=16549:IMG_0101.PNG]
[attachment=16550:IMG_0102.PNG]