Добрый день!
Заметил что у меня коптер при прямолинейном полете уводит в сторону и каждый раз корректирую горизонт подвеса.
У кого как? И как исправить ситуацию ? Пробовал калибровку на ровной поверхности , вроде больше вариантов нет , или ошибаюсь?