Аварийный RTH активируется при потере сигнала пульта на 2 сек (точка 1 на рисунке) и если установлена опция "возврат домой", то дрон и начнёт возврат - поднимется на высоту возврата и .... полетит не на точку дом, а по обратному маршруту, которым прилетел в точку где потерял связь ))) т.е. если вы залетели за дом, гору, то дрон вылетит обратно из-за дома, горы ))).
Интересная доработанная опция. Я даже не знал. Летал на Мавик Про-хорошая надежная машина и основные приемы полетов и настройки опций были наработаны на нем. Сегодня опробовал свой Мавик 2 про. Ощущение- как будто пересел на иномарку после "Волги". Мягче, четче, более точно и быстрее выполняет команды. Действительно пропы шумят меньше. Но ждем русский язык к привязке на смартфоны.