попробуйте откалибровать датчики через Асистанс, возможно в них проблема и коптер поворачивается неправильно определяя положение в пространстве по ним.
Dji Go предлагал, откалибровал, ничего не поменялось, попробую пульт откалибровать, да и если я пускаюсь с большой высоты где перед ним в радиусе км ничего нету как он может определить что то по датчикам?