Добрый день, извиняюсь за оффтоп, много интересного вычитал в вашем топике. Так как буквально на предыдущих выходных так же унесло коптер, но вернуть удалось. При нажатие на RH ( высота возврата 120 метров, он был на 130). его стало уносить ещё дальше, но не сильно. С дистанции 478 метров за минуту его унесло примерно на 490 метров (воспоминания, коптер не рядом сейчас да и не знаю как телеметрию на видео выводить, возможно ли это, при записи), стал пропадать сигнал с камеры и потеря сигнала с пультом, предпринимались попытки переключения тумблера (режимы). В результате наблюдения сноса коптера всё дальше было принято решение на выключение функции возврата для передачи управления в ручную. Как было видно по видио передние лучи коптера были сильно накренены в сторону полета, вперед, стало ясно, что ветер сильный, картинка на видео не менялась относительно зданий на земле, сам коптер я визуально не наблюдал, небо было чистым, но пасмурно. Оставшееся время батарее стремительно приближалось к концу. То ли молился сильно, то ли что-то другое, но играя высотой, в основном ниже, и стараясь удерживать коптер на данной дистанции, у меня все же получилось попасть в поток с меньшей скоростью, или просто порыв ветра снизился. Удалось сократить дистанцию приблизительно до 100 метров, и снизить высоту, уже подлетая я отключил видео, для экономии батареи. И опять порыв ветра, я вижу визуально как его уносит, пробую менять высоту, ниже и выше, а коптер мотыляет как попало, то в право, то влево сносит. Опять же получилось снизить его, и подлететь ближе, после было незамедлительно принято решение посадить его куда угодно( на неровную площадку, кустарники, грядки =)))), благо стоит защита для винтов. После просмотра видео, при таком ветре коптер пытался вернуться (в режиме возврата домой), но на самом деле это выглядело как зависание не месте и не большому сносу. То есть, я для себя понял, что если бы тогда додумался или заметил это, можно было нажать кнопку возврата домой и ехать за ним на машине и при обнаружение садить его ( подумаю обзавестись эндуро =))) ).... В общем, я его вернул, меня трясло, то ли от хода, то ли от полученного адреналина.
Завтра вытащу логи и посмотрю что там творилось.
А вас поздравляю с находкой своего коптера. И как продвигаются дела в вашем дальнейшем деле по поводу разбора полетов ? Есть ещё какие -то предположения по поводу сбой, по или всё же ветер ?
