GPS подключен отдельным разъемом в плату, это было и на первой версии Ф2 и на второй!
Компас также подключен отдельным разъемом в плату
Upd. Посмотрел сейчас - разъем COMP - белый (куда подсоединяется компас), находится рядом с разъемом GPS (черным)
Вот мой старый GPS и компас. GPS подключается в плату а компас в gps.
Если новый компас и gps подключаю в плату то фантом (assist) не видит gps модуля