Интересно, откуда народ взял цену в 1399?
Я вижу вот такую:
[attachment=9287:ph4.jpg]
Добавлено позже:
как он будет реагировать на множество препятствий, деревья спереди и сбоку?
Ну тот то все просто: сенсоры направлены вперед, и они будут реагировать только на то, что впереди. На то, что у него сбоку и сзади - ему пофигу.