[b][member=xedenex][/b],
друг, он же вам на "русском" языке пишет - аппарату и камере требуется новая фирмваре - сделайте апдате , а также у вас не закончена калибровка иму, произведите рестарт калибровки..
Короче и по "англицки" - сделайте обновление прошивок (выберите из предложенных) и откалибруйте IMU и все должно быть хорошо.