Уважаемые, бывалые! Может кто-то пояснить причину включения автопосадки квадрокоптера? Небольшой ролик в пару минут по этой теме сляпал:
https://www.youtube.com/watch?v=Ms73RcPsIOk
Думал, что просадка банок аккумулятора ниже 3,6 вольт имеет место быть, но вот очередной взлёт. В "кино" всё видно...
Выше 1,7-1,8 км ввысь подняться не могу, включается автопосадка. Вольтаж в банках аккумулятора в районе 3,9 вольт, а приземляется с запасом больше 40%. Прошивка квадрокоптера (с убранным ограничением на высоту - V01.03.0509 и V01.05.0600 без модуля 306). В этом комплекте прошивок я не смог отключить автопосадку, ибо нет в параметрах строки: g_config_bat_config_enable_smart_bat_landing_portect.
Высота мне необходима для полёта в горах, которые 4-5 тысяч метров. Само собой, подняться над вершинами и соседними хребтами с точки взлёта в 3,0 - 3,5 километра над уровнем моря вопросов вроде нет, но вот эта автопосадка в тех местах явно тревожит. Неровен час, включится не с того ни с сего - и уже лотерея...Долетит-не долетит на "базу" через высокие хребты...
Или не заморачиваться с выяснением сложного алгоритма включения автопосадки, да и указать в Assistante, что аккумуляторы non-DJI? Или с этим есть какие-то другие побочные явления?
