Дома стал вынимать батарею,та не вытаскивается.
У меня были подобные случаи, но не с квадрокоптерами.
Причина - недоконтакт, или плохое качество контактной группы.
У Вас родные батареи? (Если китайские, то не исключено, что лепестки контактов произведены из некачественного металла, результат перегрев и оплавление пластика).
Или перед полетом Вы не прожали как следует АКБ и в результате перегрев.
Тут без разборки не обойтись...
Как ни крути, но гнездо подключения АКБ необходимо проверить.
И скорее всего (не факт) заменить.
