я пока если честно и сам не понял, но наверное я своими манипуляциями с пультом прервал rth и отправил его в свободный полет... До этого также думал что всегда при обрыве связи летит домой. Народ с форума dji пишут что я сам виноват и это стандартное поведение дрона
https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=161938&page=1&extra=#pid1516855
