проверяйте схему вращения двигателей через ассистент, ну и естественно пропеллеры какие куда одеты
проверил .. неоднократно .. все соответствует
так же через ассистент посмотрите стики - верно ли работают в нужных направлениях или нет
это проверю . ( хотя если бы были неправильные .. то его нельзя было заармить стандартными комбинациями )
может подобное быть изза неправильных gain ( стоят дефолтные ) ?
