В принципе любой современный дирижабль имеет большой баллон с гелием и капсулу с экипажем и двигателями (чаще всего электрическими) работающими по похожему алгоритму с квадрокоптерами. Двигаться в сторону изменения +/- размеры балона и энергоёмкость двигателей можно, что и делают профи.
