Что произошло конкретно
По какой-то причине(глюк?) произошёл сдвиг координат GPS примерно на расстояние между местом взлёта и посадки.
Дрон пытался "исправить" ошибку,на самом деле улетая к ошибочным координатам.
Когда был активирован RTH,полетел в точку "дом",конечно же с тем же смещением.
И сел.
Если это так,то лог может ничего не показать,ведь действий никаких не предпринималось,он просто производил коррекцию позиционирования(типа ветром сдуло резко метров на 200 ,а он всё исправил :))
ИМХО только atti могло помочь в этом случае.
Всё-таки интересно,как на самом деле выглядит полёт в логе,на карте
Edited by gen, 08 августа 2016 - 11:14 .