У меня подобная ситуация произошла. При взлете дрон ни с того , ни с сего сразу начало вести в бок. После небольшого падения он вообще перестал подниматься в небо,: на земле заваливается на бок . Пробовал переставлял местами пропеллеры -не помогло.
Делал калибровку IMU и компаса неоднократно, но по прежнему дрон не контролирует мощность на каждый мотор по отдельности и заваливает его на бок.
Друзья, помогите кто сталкивался ? Все датчики нормально работают. Может дело в потертости лопастей и следует заменить потертые винты на новые? Это как то может влиять?