[b][member=costarika][/b],
если без фанатизма в предстартовом состоянии, то можно рассчитать . На Тайфуне пока не летал, но ранее расчет делал на Ф2В+ - 90% точность +_ 5 % на остаток заряда.
На видео линк можно забить, главное связь с передатчиком и получение телеметрии.
На вскидку 10-15 км общего пробега на аккуме... Отсюда радиус работы 5-7 км