все калибровки делал согласно этой инструкции: http://www.dji-club.ru/index.php/topic/9-faq-chasto-zadavaemye-voprosy-po-kvadrokopteru-phantom/ можете рассказать подробнее в каких пределах должны быть значения в меню калибровки компаса и как его правильно размагничивать?
