Обсуждение (Phantom3)

Всем доброго времени суток!
Вопрос к гуру по функции возврата домой. Заранее оговорюсь, что поиском ответа не нашел.. )))
 
Представим ситуацию: Фантом от вас достаточно далеко, на расстоянии когда сигнал уже может ослабевать... И вы, увлекшись съемкой залетаете за препятствие, ну допустим высокий, 10-ти этажный дом. На уровне 5-6 этажа... Сигнал пропал. Что делает Фантом? Правильно - включает функцию возврата и летит домой... к вам... по прямой, СКВОЗЬ дом... )))
Я не знаю, будет ли счастлив человек на 5-м этаже, обнаруживший у себя на кухне ваш Фантом в куче стекла, но вы точно не будете счастливы... ))) Или я что-то путаю? Как он будет возвращаться?
Есть ли какая-то возможность задать "алгоритм возврата"?
Допустим при потере сигнала вначале подняться вертикально на 150-200 метров и только потом "домой".
 
Еще раз прошу прощения, если это уже обсуждалось!
Спасибо!

Да именно этот алгоритм и выставляется, по умолчанию был 20 метров, но поскольку я летаю в городе, у меня 100-110 метров. Вот этот алгоритм и погубил мой фант... Полетал, вернулся... Остался щаряд, решил разрядить его полетав около сеья в 2 метрах высоты. Рпзпядил, и тут сработал другой алгоритм аозврата домой при низком щаряде, а дом был в пяти метрах от позиции и тут фант пропиликал по инглиш что то, и рванул дрмой, набирая моментально высоту... И в сосенку прямико... ( эх