[b][member=ShuM][/b], Конструктивно Мавик при наклоне более чем 50-60 градусов (либо перевороте) отключает двигатели. Может быть при внезапно возникшем препятствии Мавик как мог попытался оттормозить, а далее включился этот алгоритм, т.е. он факт сам себя "убил". Как предположение.
