Инструкция 2, по сути перевод видео от энтузиаста из Америки,. Она вам может очень пригодится после краша (и на неё обидятся все сервисмены, делающие ее за хорошие деньги)
Сервисная калибровка подвеса Spark (та самая калибровка, которой у нас нет в DJI Go и которая нужна, если горизонт у вас перманентно завален). Инструкция для Windows.
1) Для начала, чтобы избежать проблем с драйверами, у вас должен быть установлен DJI Assistant.
2) Далее вы идёте наhttps://www.python.org/downloads/ , где скачиваете и устанавливаете Питон в систему.
3) Затем вы идете по ссылке https://pypi.org/project/pyserial/#files , где скачиваете pyserial-3.4.tar.gz (дополнительный модуль для Питона для доступа к портам) и распаковываете его у удобное место, например в папку Pyt на диске С.
Открываете командную строку от администратора и идете в эту папку CD C:\Pyt
Выполняете команду C:\Pyt\python setup.py install
4) Скачиваете архив с сервисными инструментами https://github.com/o-gs/dji-firmware-tools (зеленая кнопка Clone or download). Распаковываете например в папку DJI на диске C.
В командной строке CD C:\DJI , подключаете кабелем Спарк, включаете, далее выполняете две команды
python comm_og_service_tool.py com(смотрите номер порта, к которому подключен Спарк в Диспетчере устройств, например com3) SPARK GimbalCalib JointCoarse
python comm_og_service_tool.py com(свой порт) SPARK GimbalCalib LinearHall
Видео от автора метода https://www.youtube.com/watch?v=xnR2or65ZuQ
