2) Снимать верхний мотор Yaw подвеса, распрессовать мотор, снять магнитную часть, купить другой мотор yaw, распрессовать, снять магнитную часть и убрать. С неисправного мотора напрессовать магнитную часть на исправный мотор. собрать подвес, проверять.
Здравствуйте, у меня похожая проблема. Упал коптер вроде повреждений не было, но после калибровки задымился подвес, скинул крышку и увидел сгоревший шлейф, как потом оказалось yaw мотора. Заменил Yaw мотор, все стало работать, но подвес стал немного косить и горизонт был завален, откалибровал и горизонт стал нормальным, но косить ( по курсу камера смотрит немного вправо) так и не перестал. В ручную у настройках приложения это выправляется, но после выключения все слетает и опять эта косость. Еще немного погнут yaw рычаг, я и думал, что это все из-за него, но наткнулся на эту "перепрессовку".