По какой причине наклонять? Ведь квадрокоптер симметричен!
Это у производителя надо узнавать, с какой целью и для чего он посчитал нужным применить те или иные технические решения (на 3 фантике они явно стоят не симметрично), так нам только гадать остается, ну или искать кого то кто понимает в впоросе и может пояснить для чего, как вариант, например для лучшей стабильности (или маневренности), как схождение колес у авто, все ИМХО.