Попробую внести ясность, CFixer работает в случае, если компас был изначально рабочим. Если эта ошибка являлась перманентной с рождения, то он естественно не поможет -замена!
Отключение выключения GPS при ошибке компаса:
Изменить параметр g_config_fdi_switch_gps_with_fdi на 0
Лётчики, как себя ведёт коптер в этой ситуации? Испытавшие на себе есть?